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有(yǒu)触感又(yòu)能(néng)自愈的机器人正在变成现实

时间:2023-10-08 浏览:65
  人类皮肤是难以复制的,因為(wèi)它不仅柔韧、有(yǒu)触感且能(néng)够自愈。然而,科(kē)學(xué)家们的最新(xīn)发现正在赋予机器人皮肤这样的特性。
  
  你以為(wèi)只有(yǒu)生命體(tǐ)的皮肤才柔韧抗压,有(yǒu)触感,可(kě)以自愈?最近的研究成果表明,机器人的皮肤也可(kě)以,甚至比人类皮肤表现得更好。
  
  英國(guó)格拉斯哥(gē)大學(xué)的研究人员使用(yòng)石墨烯,开发出了一种触觉比人手更灵敏的電(diàn)子机器人皮肤。
  
  据外媒报道,格拉斯哥(gē)大學(xué)教授Ravinder Dahiya表示,新(xīn)开发的机器人皮肤本质上是一种触觉传感器,科(kē)學(xué)家们将利用(yòng)它造出更轻巧的义肢,以及表面皮肤摸起来更柔软、更自然的机器人。
  
  而这种传感器也是迈向更柔软的机器人和更灵敏的触摸屏传感器的第一步。
  
  这种低功耗智能(néng)机器人皮肤由一层单原子层石墨烯制成。皮肤每平方厘米的功率為(wèi)20纳瓦,相当于目前可(kě)用(yòng)的最低质量的光伏電(diàn)池。虽然皮肤的光伏電(diàn)池产生的能(néng)量还不能(néng)存储,但工程团队正在探索将未使用(yòng)的能(néng)源转移到電(diàn)池中的方法,以便在需要时可(kě)以使用(yòng)。
  
  石墨烯是目前发现的最薄、强度最大、导電(diàn)导热性能(néng)最强的一种新(xīn)型纳米材料。由于其良好的强度、柔韧、导電(diàn)等特性,它在物(wù)理(lǐ)學(xué)、材料學(xué)、電(diàn)子信息等领域具有(yǒu)广阔的应用(yòng)潜力。
  
  在光學(xué)特性方面,有(yǒu)研究数据表明,单层石墨烯对可(kě)见光以及近红外波段光垂直的吸收率仅為(wèi)2.3% 。
  
  “如何让阳光透过覆盖在光伏電(diàn)池上的皮肤是我们真正的挑战。”Ravinder对《先进功能(néng)材料》(
  
  Advanced Functional Materials)表示。
  
  “无论是何种光線(xiàn),98%都能(néng)到达太阳能(néng)電(diàn)池。” Dahiya对BBC解释道,太阳能(néng)電(diàn)池产生的電(diàn)能(néng)被用(yòng)于产生触觉。“它的触觉比人类的皮肤要好上一个数量级。”
  
  皮肤给予了机器人手臂应有(yǒu)的按压反馈,使其可(kě)以更好地控制抓取物(wù)體(tǐ)的力量,即便是易碎的鸡蛋也可(kě)以稳稳地拿(ná)起和放下。
  
  Dahiya 表示:“下一步是开发支持这项研究的发電(diàn)技术,并用(yòng)它来驱动假手的電(diàn)机,这可(kě)以让我们创建一个完全能(néng)量自主的假肢。”
  
  此外,这种性能(néng)优越的机器人皮肤也并不昂贵,Dahiya表示,5-10平方厘米的新(xīn)型皮肤只需花(huā)费1美元的成本。事实上,石墨烯能(néng)做到的遠(yuǎn)不止赋予机器手臂敏锐的触感这一点,它还能(néng)帮助机器人皮肤自愈。
  
  据futurism报道,印度科(kē)學(xué)家在期刊
  
  Open Physics发表的的最新(xīn)研究发现,石墨烯具有(yǒu)强大的自我修复功能(néng)。科(kē)學(xué)家们希望能(néng)将这一特性应用(yòng)到传感器领域,让机器人也和人类一样拥有(yǒu)皮肤自我修复功能(néng)。
  
  传统的金属机器人皮肤的延展性较差,容易出现裂隙和破损。然而如果石墨烯制成的亚纳米传感器可(kě)以感知到裂隙,那么机器人皮肤就可(kě)以阻止裂隙进一步扩大,甚至修复裂隙。研究数据表明,当裂隙超过临界位移阈值后,自动修复功能(néng)就会自动启动。
  
  “我们希望通过分(fēn)子动力模拟过程观察原始和有(yǒu)缺陷的单层石墨烯的自愈行為(wèi),同时也观察石墨烯在亚纳米传感器裂隙定位过程中的表现。”在接受采访时,论文(wén)的主要撰写者Swati Ghosh Acharyya表示 :“在室温且没有(yǒu)任何外部刺激的情况下,我们能(néng)够观察到石墨烯的自我修复行為(wèi)。”
  
  来自印度的研究人员表示,这项技术将会迅速投入应用(yòng),或许就是下一代机器人。

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